Це фалічна робототехніка, яка імітує щупальця восьминога

$config[ads_kvadrat] not found

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов
Anonim

Вийміть голову з жолоба. Ви дивитеся на майбутнє м'якої робототехніки - 3D-друкованої руки, що імітує складну мускулатуру щупальця восьминога.

Інженери Корнелла за розробкою нещодавно опублікували свої висновки Біоінгіпація та біоміметика.

"Довгостроковою метою в робототехнічній спільноті є розвиток маніпуляторів високих ступенів свободи, які імітують складні рухи біологічних систем, таких як щупальця восьминога", - пишуть автори. "Щупальця восьминога досягає неймовірної спритності через тривимірне розташування м'язів у трьох взаємно перпендикулярних напрямках (поздовжній, поперечний і спіральний)."

Отже, щупальце:

Те, що ви дивитеся, починаючи приблизно з 1:40, є робототехнічною рукою зі складною внутрішньою системою, що складається з чотирьох окремих камер тиску. Кожна камера може бути індивідуально роздута або спущена, щоб дозволити рух у певному напрямку.

Пристрій, показаний раніше у відео, має тільки дві внутрішні камери, що дозволяє їй рухатися з боку в бік.

М'яка робототехніка - це область досліджень, яка надихається природою для створення механічних структур, які не є фізично обмеженими, як їхні тверді двоюрідні брати. Як восьминіг, що стискає через крихітну лунку, м'які роботи готові піти на нові та захоплюючі місця, коли вони проливають свої жорсткі компоненти.

Прорив цього недавнього дослідження полягає у виробництві. Використовуючи 3D-принтер, інженери зрозуміли, як виготовити м'які робототехнічні зброї, які є надійними, відтворюваними і недорогими.

«За результатами демонстрації, представленої тут, та можливостей для поліпшення матеріалів, цей зароджувальний процес друку для м'яких приводів є перспективним шляхом до складних, біоміметичних систем», - укладають автори.

$config[ads_kvadrat] not found