Дронні рої скоро будуть використані для пошуково-рятувальних операцій

У 2010 році Гаїті зазнав руйнівного землетрусу величиною 7,0 градусів, який зруйнував більшу частину його інфраструктури і залишив багато руд. Надзвичайна група з 62 команд, що наближається до 1800 чоловік, змогла врятувати 132 жертви в 11-денний період, і хоча ці зусилля надзвичайно заслуговують на похвалу, є майбутнє, в якому безпілотники можуть допомогти в цих місіях.

Але не тільки один гул: Уявіть собі рій.

«Уявіть собі, що маєте велику площу, яку ви повинні контролювати якомога швидше, шукаючи тих, хто вижив або жертв. Використання безлічі безпілотних літаків замість одного безпілотного літака допоможе вам у цьому випадку, - розповідає науковий співробітник відділу інформатики, біоінженерії, робототехніки та системних наук (DIBRIS) Карміне Реккуто в Університеті Генуї. Обернено. Дійсно, ви можете прийняти деякі стратегії для покриття місцевості, які передбачають кооперативну поведінку між роботами. Вони можуть ділитися спільною картою, спілкуючись один з одним позицією, яку вже контролювали, і вибираючи в реальному часі наступну позицію, яку потрібно відвідати."

Recchiuto спеціалізується на використанні безпілотних літальних апаратів для оцінки після катастрофи, що в основному означає, що він хоче використовувати літаючих роботів, щоб допомогти знайти і врятувати людей, які потрапили в катастрофу. Ми не далеко від майбутнього, де ці дрони оснащені тепловими датчиками або іншими пристроями для відстеження, які могли б допомогти командам на землі в пошуково-рятувальних операціях.

BNSF використовує Insitu UAS для моніторингу залізниць у рамках програми FAA Pathfinder. Наші безпілотні системи та програмне забезпечення для обробки інформації прокладають шлях до успішних комерційних операцій. Дізнайтеся більше, завітавши на наш новий веб-сайт. Посилання в біо. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadronefortat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperiority

Відео, опубліковане Insitu Inc (@insitu_inc) на

Одного разу, Рекчуто сподівається, що ці системи можуть бути повністю автономними до того моменту, коли вони можуть працювати самостійно без нагляду за людиною. Але технологія поки що не відповідає цьому стандарту, що залишає дослідників, таких як Recchiuto, для того, щоб створити систему, яка дозволить людині легко контролювати та контролювати систему з чотирьох до 50 безпілотних літаків одночасно.

Команда в Морській аспірантській школі в Монтереї, штат Каліфорнія, досягла цієї мети - 50 літаків відразу ж восени минулого року, але безпілотні літаки пішли за собакою, а не у формуванні спостереження.

У звіті під назвою Візуальна зворотній зв'язок з кількома камерами в інтерфейсі Human-Swarm від Human-Swarm Написаний Recchiuto, а також Антоніо Сгорбісса і Ренато Заккарія, команда деталізує дві основні форми використання рою-гул. По-перше, як більшість може уявити собі рій, який є птахоподібним утворенням, що прорізає небо і сканує землю кількома камерами. Інший використовує меншу кількість дронів, які беруть окремі шляхи для спільної роботи, щоб сканувати сітку області.

У будь-якому з цих сценаріїв існує невід'ємна проблема: де ви поміщаєте перспективні камери, які б контролював людина-оператор? Дивлячись на 50 камер від першої особи, це занадто незрозуміло, тому команда почала шукати можливість окремого безпілотного літака, який би розірвався від пачки і пролітає над роєм. Лідер безпілотного літака, якщо хочете.

"Експериментальні тести показали, що використання камер від першої особи може призвести до невдач у визнанні небезпек, деградації ситуаційної обізнаності, дезорієнтації, у більшій мірі, ніж при використанні зовнішніх камер", - каже Рекчуто. Вони виявили, що краще всього використовувати чотири камери моніторів: два на лінійці безпілотного літака, спрямовані вперед і вниз, а також два окремих на зовнішньому кордоні рою.

Ці птахоподібні утворення були б дуже бажані для наукового моніторингу, а також для повсякденного сільського господарства, але Чарлтон Еванс, менеджер проектів комерційних авіацій з Інсіту, незалежної дочірньої компанії Boeing, стверджує, що це ще не дозволить.

"FAA ще не задовольняється концепцією одного пілота, який контролює багаторазові літаки в національному повітряному просторі", - розповідає Еванс. Обернено. «Світ сільського господарства хоче, щоб пошуки та порятунок хотіли цього, це економічно ефективним, якщо ми можемо літати з декількома літаками з одного хлопця, що має сенс для всіх. Але тоді, коли це відбувається в національному повітряному просторі таким чином, що не підвищує ризик, є обруч, через який нам доведеться перейти.

Еванс каже, що технологія автоматизованої платформи системи управління повітряним рухом є перспективною з точки зору регулювання. Пошук і рятувальне дослідження Recchiuto діє аналогічно, оскільки він використовує алгоритм і зв'язок між дронами для сканування сітки зони лиха.

«Це, мабуть, область, в якій досягнуто найбільшого прогресу», - каже Еванс. "Протягом наступних кількох років, це одне місце, де технологія допоможе написати правила, оскільки це змінить спосіб, у який ми працюємо нижче 400 футів".