Солдатик молодой ИÑполнÑет Иван Разумов
Наявність роботизованого дворецького подає вам чашу кави і газету вранці - це те, за що наукова фантастика зробила нас прагненням, і сучасна робототехніка принесла в царство можливості. Проте робототехники все ще мають проблеми з навчанням машинам, як виконувати завдання, на які здатні навіть діти. Ось чому два дослідники з Університету Каліфорнії, Берклі, почали навчати робота так, ніби він був п'ятирічним, сподіваючись перетворити їх на роботів-помічників срібного екрана.
"Ми навчаємо роботів, як виконувати сортування та організаційні завдання, просто спостерігаючи за тим, як людина робить їх раз", - розповідає співавтор дослідження Tianhe Yu. Обернено. «Сьогоднішні роботи здатні добре виконувати кілька конкретних завдань, але вони все ще не наближаються до того, на що людина здатна. Ми сподіваємося, що, навчаючи роботів шляхом демонстрації, ми зможемо дати їм можливість виконувати більш загальні завдання ».
У газеті, опублікованому в Інтернеті, Ю. і його колега Ph.D. Студентка Челсі Фінн навчила комерційно доступного робота, названого PR2, показуючи, не «розповідаючи» або надаючи їй чітку інструкцію. Вони годували нейронну мережу одним відеокліпом Ю, виконуючи прості завдання, як, наприклад, покласти персик у червону миску, а PR2 зміг наслідувати ці дії лише після однієї демонстрації.
Попередні дослідження змогли навчити роботів через демонстрацію, але всі вони вимагали іншого робота для демонстрації завдання замість людини. Це тому, що людські кінцівки не рухаються, як робототехнічні зброї, що ускладнює для А.І. відстежувати і імітувати рухи.
Ось чому Фінн і Юй зробили свою систему зосередженими на об'єкті, що рухається, замість того, щоб рука робила рух. Таким чином, PR2 міг би зосередитися на отриманні персика, де б він не був, не турбуючись точно як Ю зробив це сам.
"Такі компанії, як FedEx або UPS, могли б використовувати цю технологію, щоб навчити своїх роботів підібрати та розмістити ящики в певних місцях", - пояснює він. "Нам вдалося змусити його дізнатися, що робити тільки з однією демонстрацією, будучи в змозі показати робота, де пакет повинен йти замість того, щоб мати жорсткий код або керувати було б дуже корисно".
Рухаючись вперед, Фінн і Ю хочуть подивитися минуле сортування фруктів і отримати їх робот займатися спортом і використовувати інструменти, вони заявили в блозі. Розширюючи успіх, який вони мали з більш простими завданнями, це могло дозволити PR2 та його наступникам стати експертами-будівельниками, прибиральниками і, можливо, навіть гравцями з бейсболу.
Якщо наступна фаза цього дослідження буде розроблена, команда підрядників у майбутньому може бути одним людиною, що замовляє навколо купу ботів. Або ще краще, може бути цілком robotic бейсбольна ліга для нашого захоплення.
Цей піаніст «Хеві-метал» тихо змінює спосіб, у який навчається світ
Перш ніж почати викидати Nine Inch Nails або Metallica або Pantera або Iron Maiden, Віка Єрмолєва була про мазурки, полонези та етюди. Український піаніст походить з сильної класичної традиції і може похвалитися всіма родовідними, що підходять комусь, хто вивчив великих композиторів і освоїв її твори ...
П'ять фільмів для перегляду після "Відьми"
Нам дуже подобається дивитися на Inverse, тому новий фільм Роберта Еггерса «Відьма» є одним з наших улюблених фільмів цього року. Перебуваючи в повному обсязі, вивчаючи багатошарові теми релігії, гріха і буксира війни між добром і злом, відьма захоплює глядачів, лякаючи дерьмо ...
RNC навчається ніколи не читати коментарі
Ми всі знали Республіканську Національну Конвенцію збиралася очолити південь дуже негайно, що з людьми замикаючими для бунтів та #NeverTrumpers укладення їхнього останнього стенду. Але серед усіх очікувань фізичного насильства і багатьох, багатьох гармат, які можуть бути присутніми на РНК, ми майже забули ...