Робот з відкритим вихідним кодом використовується для створення ідеального гуманоїда

Для виховання дитини потрібне село, вважає стара прислів'я. У випадку роботодавця, який називається iCub, планується, щоб міжнародне співтовариство робототехніків працювало разом, щоб розблокувати майбутнє гуманоїдної робототехніки.

Це майбутнє, що дослідник Італійського інституту технологій і один з творців iCub Джорджіо Метта каже, що він оптимістичний.

"Я бачу гуманоїди, які досягають споживчого ринку", - розповідає Метта Обернено. "Це займе деякий час, але вже є потреби у сфері спостереження, догляду за клієнтами, охорони здоров'я допомоги і, врешті-решт, вдома".

Але виникає проблема: більшість робототехнічних робіт вимагає від дослідників створення нових роботів з нуля, що робить його дорогим і трудомістким для побудови попереднього дослідника. Як вони докладно в статті опубліковані в середу в Наука робототехніки, Metta і його колеги пояснюють, що їх роботодавець з відкритим кодом призначений для вирішення цієї проблеми, оскільки команди по всьому світу працюють з 36 ідентичними копіями iCub.

"Нестача стандартів і спільних платформ, більшість проектів розробляються в ізоляції одним або двома студентами", - говорить Метта. «Результати часто зберігаються лише як наукові публікації і важкі для повторного використання через відсутність документації. Університети зазвичай не можуть підтримувати проекти протягом тривалого часу, фінансування, як правило, триває три роки. Ми спробували надати стандартний робот для досліджень і проміжного програмного забезпечення для сприяння повторному використанню програмного забезпечення. Ми створили весь проект з відкритим вихідним кодом ».

Цей робот-малюк може повзати на четвереньках, сидіти, ходити, захоплювати речі, і є одним з небагатьох роботів у світі з чутливим "шкірним покриттям" всього тіла. Всі ці функції дозволяють вченим побачити, як вони можуть поліпшити це вже досить високотехнологічне А.І.

Тим не менш, це відкритий вихідний аспект цього проекту, який є найбільшою угодою для дослідників.

До цього команди інженерів будували свої проекти з нуля. Всі апаратні та програмні засоби, які б складали їх робот, були б створені в будинку, і кінцевий продукт буде відображений і описаний у статті.

Тестування речей у лабораторних умовах вимагає від вчених відтворити точні умови, описані в попередньому документі. Хоча це може бути виконано для інших полів, відтворення цілого робота з нуля займе місяці роботи, і якщо незначна кодова інформація залишиться в документації, не буде можливості точно перевірити попередню роботу.

Адреси iCub цих проблем. Є 36 точних копій машини висотою 3,4 футів, що дає вченим по всьому світу можливість покращити базовий предмет, а потім зібратися разом, щоб побачити, як їхня робота функціонує, коли вона об'єднана. Робот використовує проміжне програмне забезпечення - по суті програмне забезпечення, яке склеює різні типи програмного забезпечення. Цей код для iCub може бути написаний на різних платформах без проблем.

Метта бачить це як спосіб об'єднати дослідження, які сотні учених витратили роками на створення деяких реальних роботів, які допомагають у повсякденній діяльності. А якими можуть бути перші люди-гуманоїди для виходу на ринок?

«Перші роботи, ймовірно, будуть на колесах, з практичних причин, з простими руками і в певному сенсі повторно використовують багато існуючих додатків для смартфонів, - говорить він. "Надійність з поточною технологією дня є досі питання, але люди можливо простять нечисленні невдачі взагалі фактор прохолодності володіючого humanoid робота."