Настя и сборник весёлых историй
Бетховен, Шопен і Моцарт змінили фортепіанну гру назавжди. Але наступна революція клавіатури може виходити з хитромудрих рук м'якого робота.
Джозі Хьюз та її колеги з Кембриджського університету 3D-надрукували гумову руку-робота, здатну грати на піаніно “Jingle Bells” і опублікували свої результати цього місяця в журналі. Наука робототехніки. На відміну від багатьох аналогів, рука цього робота не може індивідуально переміщати кожен палець. Але Хьюз розповідає Обернено що для того, щоб стати віртуозом для святкового джинглу, необхідне просте переміщення зап'ястя.
"Змінюючи рухи зап'ястя і як ми взаємодіємо з фортепіано, ми можемо змінювати, як стиль і гра руки", пояснила вона в повідомленні електронної пошти. "Це показує, як механіка і використання м'яких зв'язок і жорстких структур кісток дозволяють руці виконувати дійсно складні дії, такі як гра на фортепіано".
Рука має як хрусткі, так і жорсткі якості, як і людські руки. Його кістки виготовляються з жорсткого пластику, а для зв'язок використовують м'який, гумоподібний пластик. Хьюз описав це як «низькотехнологічний» підхід до вирішення складних проблем в робототехніці та протезуванні.
Ця комбінація дозволяє забивати клавіші для гучної пісні або м'яко натискати на ноти для мирної мелодії. У кожному випадку, це зап'ястя робить всі важкі підйоми і придаток пасивно танцює по клавіатурі без необхідності окремих вантажників.
Тільки необхідність рухати його зап'ястя робить руку енергоефективною і здатною до нюансів людських рухів. Вона змогла зірвати «викрадення пальця», це означало, що він грав клавішу з великим пальцем і грав інший, перетинаючи вказівний палець над ним. Жорсткі пальці роботів можуть грати клавіші більш точно, але не могли досягти такого рівня витонченості. Хьюз намагається реалізувати ці перспективні результати за межами музичного світу.
«Ми можемо використовувати такі структури рук для розробки робототехніки, яка може виконувати медичну пальпацію, де лікарі натискають своїх пацієнтів на дослідження і виявлення пухлин», - сказала вона. "У цій ролі лікарі використовують механіку руки, щоб виконати" обробку "навколишнього середовища."
Дослідження Х'юза має потенціал на користь медичних та протетичних областей. Але вона сказала, що її потреба повинна підвищити довговічність і якість матеріалів, які вони використовували для створення руки, перш ніж це стане реальністю.
Цей робот-піаніст міг би одного дня допомогти лікарям визначити пухлини, але зараз ми з нею будемо вирішувати, граючи мелодії на офіційному святі.
11 предметів, які будуть розміщені на кожному святі
Цього року ми полювали на те, що, на нашу думку, буде найголовнішим елементом у списках побажань кожного (включаючи власні. Побалуйте себе!). Ні останньої хвилини працює до торгового центру для вас.
Дивіться автономний військовий автомобіль DARPA, який міг би замінити Humvee
Військові Сполучені Штати втомилися від важких, дорогих і повільних методів мобільності. Натомість, вони хочуть чогось, що може обходити всілякі середовища, рухатися автономно і уникати конфліктів, коли це можливо. Увійдіть у програму X-Vehicle Technology (GXV-T). Розширений захист ...
10 речей, які ми сподіваємося відкрити на святі "Зоряних воєн"
Торік директор Дж. Абрамс і президент Лукасфільм Кетлін Кеннеді вийшли на сцену в масовому конференц-центрі в Каліфорнії, щоб розкрити деякі великі секрети. Це не було у хваленому San Diego Comic-Con, і це не було навіть на великому Disney D23 Expo. Замість цього вони запропонували серйозні оновлення про довгоочікуване продовження ...