Дивитися автономне фехтування Drone Dodge Sword Attacks

$config[ads_kvadrat] not found

Sword-dodging drone

Sword-dodging drone
Anonim

Рос Аллен хоче, щоб його технологія вела автомобілі без драйверів по містах, і допомагала дронам доставки проходити складні траси польоту, але зараз він зайнятий, намагаючись вдарити його мечем.

Аллен - доктор філософії. кандидат у Стенфордському університеті, де спеціалізується на підготовці роботів для ухилення від перешкод на високих швидкостях. Він робить більшість своїх досліджень на малих квадрокоптерах, оскільки вони є однією з найбільш адаптованих, динамічних і керованих платформ для розробки технології уникнення зіткнень. Крім того, вони досить прохолодні.

"Дропи Quadcopter є великою дослідницькою платформою в тому, що вони досить складні, щоб додати всі ці виклики, які дослідники хотіли б бачити", - сказав Аллен. Обернено. "Вони є гарним поєднанням викликів і зручності в користуванні".

Але квадрокоптери є лише будівельними елементами досліджень Аллена, які можуть бути новаторськими в кількох галузях робототехніки.

"Дослідження … дійсно застосовні до будь-яких робототехнічних систем, особливо коли ці роботизовані системи є швидким рухом, або вони мають поведінку, яку вони повинні підкорятися, наприклад, автомобілі", - сказав Аллен.

Автономні або самостійні автомобілі можуть бути повсюди в найближчому майбутньому, але одним з найбільших викликів у штучних інтелектуальних водіїв є те, щоб вони відчували і реагували на швидкі, зовнішні перешкоди в різних обставинах. Аллен демонструє свою нову технологію простим, нетехнологічним способом (затоплюючи його мечем), але він говорить, що можливості високого рівня його технології “менш кричущі”, ніж ухилення від меча.

На більш високому рівні, автономне ухилення програмне забезпечення (технічно називається "в реальному часі kinodynamic планування руху") може допомогти транспортних засобів або обладнання переміщатися від точки до точки на графіку курсу, в той час як відповідь на перешкоди, як вони вискакують несподівано. Що означає drone доставки або самостійного водіння автомобіля може повернути, щоб уникнути перешкоди, а потім автоматично перепланувати свій курс, щоб знайти свій шлях назад на трасі. Аллен каже, що це може допомогти автономним човникам, важким роботам-кранам або навіть космічним кораблям реагувати на мінливі змінні під час складних процедур, таких як збирання об'єктів або стикування з космічними станціями.

"Я прийшов у це дослідження, бажаючи вирішити велику проблему", - сказав Аллен. Хоча А.І. Технологія швидко просувається, навчання роботів реагувати на величезну кількість змінних так само швидко, як і людина, це наступний крок до справжньої автономії. В той же час, давайте просто сподіваємося і молимося, щоб ніхто не поєднав технологію Аллена з божевільною ланцюговою пилкою, оскільки на основі наведеного нижче відео фехтувальний меч Аллена не мав би шансів.

$config[ads_kvadrat] not found