Bee Vision допомагає досліднику AI отримати незалежні дроти на землю

Ð-оггано ft_ Ð"уф & Ð-К-47 - Тем

Ð-оггано ft_ Ð"уф & Ð-К-47 - Тем
Anonim

Ви можете зробити дронів неймовірно малими - Robobee Гарвардського університету важить 80 міліграмів, або третину копійки - і ви можете мати безпілотні машини летять автономно. Але ще не можна мати найдрібніших безпілотних літаків без людського керівництва. Щоб прокласти дорогу для висадки безпілотних безпілотних літаків без втручання людини, дослідник штучного інтелекту Гвідо де Кроон з Делфтського технологічного університету, Нідерланди, нещодавно продемонстрував, як примусити безпілотні літальні апарати на землю, не використовуючи жоден інший датчик, ніж одну камеру. мінімізація зубчастих навантажень бортових автономних безпілотників.

Де Кроон порівнює це з тим, що бачить одним оком - навмисне біологічне порівняння, оскільки він шукає допомогу до джмелів та інших літаючих комах. Те, чого в одній камері не вистачає в глибині сприйняття, це робить явище, яке називається оптичним потоком, як пише de Croon в журналі Біоінгіпація та біоміметика. Вважається, що бджоли можуть приземлятися на квітку, навіть коли вітер буфетує їх навколо.

Оптичний потік працює приблизно так. Якщо ви перевищуєте швидкість до Манхеттена, великі будівлі в далекому погляді повільно дрейфують, але набагато ближче знаки шосе. Комахи покладаються на цей відносний рух, щоб оцінити власну швидкість і відстань, пише de Croon, що дозволяє їм сповільнюватися і приземлятися. Для роботів, спираючись на оптичний потік, запускає коливання, коли роботи наближаються до землі; в експерименті, опублікованому 7 січня, де Кроун продемонстрував, що він міг використовувати коливання, щоб повідомити про дротику Parrot AR, коли безпечно приземлитися.

Aping від природи до дизайну роботів не зовсім новий, але очікуйте побачити більше, коли справа доходить до дронів. Як, наприклад, дослідник гуртка Університету Пенсільванії Віджай Кумар зазначає, що орел-натхненний дизайн дозволяє квадрокоптеру вирвати філософський сир з повітря (на відстані 4 хвилин):