Відео Backplipping Робот Гепарда Беліс Далекий Loftier Мета для MIT

Чотириногий "міні-гепард", розроблений в Массачусетському інституті технологій, став першим чотириногим роботом, який успішно виконував сальто. 360-градусний стрибок з положення стоячи - це останній у арсеналі міні-гепарда трюків: викиньте його, і він повернеться назад. Відсуньте її, і вона збереже рівновагу. Це не те, що інженери в MIT не є мстивими; Їх міні гепард був побудований спеціально для такого роду грубих і нищівних експериментів.

Якщо ви збираєтеся розвивати роботів, які можуть обробляти ручну роботу і безпечно орієнтуватися на будівельних майданчиках, вони повинні бути досить жорсткими. Це є викликом для потенційних дизайнерів цих роботів: як ви піддаєте розробці прототипи - ті, які витрачають роки і мільйони доларів - на грубі експерименти та стрес-тести? Ось де приходять боти, як міні-гепард, кажуть дослідники MIT.

Дослідники презентують дизайн на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації в Монреалі в травні. Нині вони будують більше чотирьохногих машин, прагнучи до комплекту 10, кожен з яких вони сподіваються позичити іншим лабораторіям.

Дизайн міні-гепарда - всього 20 фунтів - повністю модульний. Кожна з її ніг оснащена трьома недорогими, ідентичними моторами, побудованими з готових деталей, що дозволяє інженерам легко і швидко вносити зміни. Її попередній робот, названий Cheetah 3, не пропонував такої простоти використання, говорить ведучий розробник Бенджамін Кац.

"У Cheetah 3 все є інтегрованим, так що якщо ви хочете щось змінити, ви повинні зробити тонну редизайну", - сказав Кац в інтерв'ю MIT. "У той час як з міні-гепардом, якщо ви хочете додати ще одну руку, ви можете просто додати три-чотири більше цих модульних двигунів".

Чому робототехники потребують лабораторних щурів

Незважаючи на відсутність помітної голови, міні-гепард все ще об'єктивно милий. Але роботи lil ', як міні-гепарди, не є "ліль", щоб зробити вас їм подобаються. Вони є "ліль", тому що вони призначені для версії 21-го століття лабораторного щура. Навіть неофіційний підпис міні-гепарда - «Ми робимо помилки, але Mini Cheetah побудований для їх обробки» - натякає на його більшу мету.

Протягом століть медичні дослідники використовували мишей і щурів як тестові випадки в незліченних дослідженнях. Гризуни невеликі, легко транспортуються і недорогі. З точки зору поведінки вони відносно передбачувані; вколювати щура голкою (настільки ж жахливо, як це можна собі уявити), і щур не раптово почне тиснути через лабораторію. Їх тривалість життя природно коротка, і вони дуже швидко розмножуються. І тоді, звичайно, є той факт, що щури і люди мають близько 90 відсотків однієї і тієї ж ДНК.

Аналогічно, невеликі, недорогі роботи, такі як SpotMini від Boston Dynamics або міні-гепард MIT, сподіваються, дозволять інженерам прискорити дослідження, випробувати нескінченні конфігурації кінцівок і алгоритми і маневри, перш ніж перенести їх до значно більш дорогих і великих ітерацій. Наприклад, міні-гепард став проксі-сервером для великого кота-двоюрідного брата, Cheetah 3.

Наступний у списку “Речей я не можу повірити крихітний робот може зробити так легко,” інженерна команда розробляє приземлення контролер для міні cheetah, дозволяючи йому, наприклад, бути викинутий з вікна та землі успішно t на ногах. Як то кажуть, гуляйте перед тим, як можете бігти; backflip перед тим, як ви можете зламати цегляну стіну, ми здогадуємось.

Новий гепард Массачусетського технологічного інституту вже потрапив у шнур, що налічує близько мільйона переглядів протягом тижня після публікації. Там може бути більше, де, що прийшло, до того часу, коли молоді винахідники представляють свої проекти в травні, вони сподіваються, що побудували когорту з принаймні десяти міні гепардів.