Відео показує Робот для чищення туалету, який також хоче служити Вам пивом

Роботи не тільки тут, щоб автоматизувати самі повсякденні завдання в будинку, вони теж тут, щоб взяти участь у icky завдання, теж. Візьмемо випадок TIAGo, продемонстрований минулого місяця на п'ятиденному Всесвітньому Роботовому Саміті в Токіо, який є універсальною машиною, здатною очистити туалет від (відносно) високих стандартів. На відміну від інших спеціально побудованих ботів, TIAGo також підходить для інших завдань, таких як подача пива - припускаючи, що він спочатку вимиє руки.

"Мета полягала в тому, щоб продемонструвати можливість використання мобільного робота загального призначення для вирішення цього завдання", - розповідає Рафаель Меммешхаймер, керівник команди за ботом. Обернено. «Я особисто бачу таких роботів, які орієнтуються на те, щоб вирішити не тільки одне спеціалізоване завдання, доступне клієнтам у далекому майбутньому, тому що вони не будуть такими доступними. Однак для комерційних цілей, таких як торгові центри, аеропорти або ресторани, вони можуть прийти раніше.

Меммешхаймер є частиною команди Homer, орієнтованої на наукові дослідження, групою, що працює в Інституті обчислювальної візуалізації Університету Кобленц-Ландау в Німеччині. Група зіткнулася з багатьма проблемами, показуючи, як TIAGo може досягти таких завдань, як складські запаси на складі або допомагаючи клієнтам, подібно до SoftBank Pepper bot.

Відео показує, що TIAGo проводить тестовий запуск до головної події. Під час повного пробігу, організатори розмістили одну порожню трубу рулону туалету і кілька аркушів паперу, щоб поставити бота через його кроки. Вони також використовували статую хлопчика, що писять, щоб випустити 300 мл рідини в туалет, на край і на землю:

Бот виявляє сидіння унітазу, збираючи дані RGB-Depth, перед тим, як переміщати губку навколо сидіння. Потім він використовував губчасті кігті для збору паперу, використовуючи підхід, що називається сегментацією Mask-RCNN. На жаль, в той час, як обід сам очищався добре, бот викрутив захоплення на початку і боровся, щоб пізніше забрати шматки паперу. Демонстранти стверджують, що вона досягла ставки очищення 30 відсотків, "порівнянної з середньою інфраструктурою".

"Існує також багато чого поліпшити з точки зору ефективності та якості очищення", - визнає Меммешхаймер.

Глядачі на YouTube були дещо менш благодійними. Один користувач під назвою «Віола» написав, що «мій бос буде звільняти робота з цією очищенням».

Пов'язане відео: Перець, робот гуманоїда, який може прийти до бізнесу поруч з вами