MIT's Cheetah 3 сліпий, але все ще може перетнути апокаліптичний Hellscape

Настя и сборник весёлых историй

Настя и сборник весёлых историй
Anonim

Массачусетський технологічний інститут може одного дня створити пачку сліпих роботів-гепардів, здатних шукати тих, хто вижив, серед уламків, залишених землетрусом або торнадо.

Незрозумілий гепард 3 - це 90 фунтів чистої стійкості, здатний пройти через зубчасту місцевість, навіть коли її виштовхують або відтягують назад. Замість того, щоб покладатися на камери або датчики, він використовує те, що роботодавці MIT називають «сліпим локомотивом», щоб піднятися по сходах, стрибати вертикально і скакати зі швидкістю до 6,7 миль на годину.

«Якщо люди закриють очі і роблять крок, ми маємо розумну модель того, де може бути земля, і можемо підготуватися до неї. Але ми також покладаємося на відчуття дотику землі », - сказав дизайнер Sangbae Kim робота. "Cheetah 3 робить те ж саме, поєднуючи декілька джерел інформації для визначення часу переходу."

Але це не означає, що Гепард 3 буде сліпим назавжди. Кім, який також є доцент кафедри машинобудування в Массачусетському технологічному інституті (MIT), не хоче, щоб його творіння надто покладалося на його бачення. Замість цього, він пояснив, що спочатку тренування свого творіння без очей гарантує, що він стане експертом у справі з грубим рельєфом і відновлюється від спотикання.

"Ми хочемо дуже хорошого контролера без зору в першу чергу", - сказав він у прес-релізі. І коли ми додаємо бачення, навіть якщо це може дати вам неправильну інформацію, нога повинна бути здатною обробляти (перешкоди). Адже що робити, якщо вона наступає на те, що камера не бачить? Що він буде робити? Саме тут може допомогти сліпа локомоція. Ми не хочемо довіряти нашому баченню.

План полягає в тому, щоб відправити Cheetah 3 в місця, які є абсолютно небезпечними для людей, щоб дослідити. На даний момент це тільки виконання безпечних завдань, наприклад, інспекція електростанцій. Але якщо він продовжує вдосконалювати свої пішохідні навички, він може мати те, що потрібно для того, щоб допомогти людям, які реагують на перші кроки під час природних катастроф.

Краще стежити за Boston Dynamics, на цих вулицях є ще один робот-кішок.