unboxing turtles slime surprise toys learn colors
Робот "Термінатор-еска" "Бостонський динамік", "Атлас", може виконувати роботу складського працівника, займатися розчаруванням, а Паркур краще, ніж Майкл Скотт. Але вона все ще бореться з фізичною активністю, що більшість дітей навчаються робити до того часу, коли їм виповнилося рік: ходити.
Кожен раз, коли ви бачили Атлас у дії, він був заблокований у постійному владі присідання замість того, щоб повністю розширити свої ноги, як люди. Це тому, що його коліно зігнуті, щоб допомогти боту залишатися врівноваженим. Щоб обійти цю проблему, команда робототехніків Інституту пізнання людини і машини намагалася допомогти Атласу навчитися ходити природно. Науковий співробітник IHMC, Роберт Гріффін, пояснює, що це є ключем до оволодіння більш складними рухами, як, наприклад, у спринті через купу шлакових блоків і швидко відновитися, якщо він поїде.
«Довгострокове бачення - зробити роботів, здатних до рівних рухів, як люди, щоб вони могли функціонувати як справжні людські аватари», - сказав він. IEEE Spectrum. "Ми намагаємося тепер розробити підходи, які здатні забезпечити як точне розміщення слідів, наприклад, при ходьбі по рок-полі з невеликою кількістю розріджених опор, і є надійними, коли ця точність не вдасться, наприклад, дійсно сумісна місцевість з великою кількістю тонких варіації висоти, використовуючи єдиний алгоритм."
У документі, представленому на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації в травні, Гріффін і його команда пояснюють, що, просто змушуючи Атласа тримати ноги прямо, розвивався крок, який вражаюче схожий на людей.
Без будь-якої допомоги з боку команди IHMC, Атлас навчив себе руху відступу, вирішальний вид руху, який дозволяє людям ходити. Початкові тести цього методу в реальному часі були досить перспективними, Атлас зміг пройти через нерівний рельєф і навіть протистояти декільком ніжним підштовхуванням. Дослідники також змогли дозволити йому взяти 1,5-метрові кроки в моделюванні, що дозволило Атласу граціозно ковзати по перешкодах. Але це ще не перевірено на апаратному забезпеченні.
"З думкою з декількома трюками, які можуть об'єднати цю надійність з точністю, щоб зробити справді здатного робота", сказав Гріффін.
На перший погляд, це, здавалося б, набагато менш страшний прорив, ніж навчити роботів зв'язати сходи і в теорії переслідувати нас. Але, звичайно, якщо ви дійсно хотіли повалити людство, вам потрібно з'ясувати, як ходити серед нас без нашого зауваження.
Дивіться Робот Бостон Динаміка оленів, які стали свято класика
Цього року Boston Dynamics навчила свою групу чотирьохручних роботів танцювати, накидатися і ходити по сходах. Але навіть серед усіх цих досягнень, трирічне відео відпущення BigDog, що припинилося, стало не тільки класикою інтернету, але й стало майже таким же знаковим, як Frosty Snowman.
Дивитися Бостон Динаміка Taunt Новий Атлас Робот з хокейною клюшкою
Робот компанії Atlas - це двоногий гуманоїд, який може пройти через сніг, забрати ящики, відкрити двері і якось передати емоцію глибокої, сильної смутку, коли один з його садистських майстрів штовхає його хокейною клюшкою.
Спостерігаючи Бостон Динаміка 'Spot Groove Бруно Марс Пік робот Cuteness
Можливо, вони були здивовані істеричною реакцією на відео їхнього стрибучого і обмежуючого робота партеру Atlas його шляху вгору по сходах, але Boston Dynamics повернувся з рішуче більш дружним обличчям для своїх роботів, що виштовхують кордони: до Бруно Марса.