Carnegie Mellon Ph.D студент робить робота, який може перейти 32 дюймів

$config[ads_kvadrat] not found

unboxing turtles slime surprise toys learn colors

unboxing turtles slime surprise toys learn colors
Anonim

Саймон Калуш, доктор філософії. студент Університету Карнегі-Меллона, щойно розробив робот-придаток, який може стрибати 32 дюйми у повітря самостійно і обертатися в невиразних рухах. Якщо об'єднатися з трьома іншими подібними придатками, конгломерат роботів зможе бігати і стрибати по всьому місці.

Kalouche зробив одну ногу GOAT - топологію Gearless Omni-directional Acceleration - векторизацію для своєї дисертації, і сподівається зробити більше ніг, щоб порівняти повну продуктивність GOAT з іншими високошвидкісними роботами. Той факт, що ця робоча нога є неорганічною або не натхненна природою, означає, що чотириногий «найімовірніше буде вести себе на відміну від будь-яких інших ноги-роботів або ноги», пише Калуш.

Тридцять два дюйми - це достатньо досягнення для цього робота: це більше ніж у два рази перевищує власну висоту робота. Можливо, Калуш, надихаючись не від природи, а від математики, випереджає криву. Його мотивація побудувати GOAT була побудова справді мобільний, dextrous робот. "Ідеальний робот", пише він, повинен вміти лазити, ходити і повзати - але також повинен бути здатний стрибати, приземлятися і бігати. Тільки якщо робот може виконати всі ці маневри, він може «оптимально пройти» будь-яку місцевість, з якою він може зіткнутися. І тільки якщо вона зможе так оптимально пройти всю місцевість, вона зможе захопити світ - або, більш невинно, досліджувати Марс.

Такі роботи також будуть адептом рятувальників, здатних долати полум'яні перешкоди і досліджувати інакше незбагненний. "Для таких ситуацій", пише він, "динамічний стрибок, контрольована інерційна переорієнтація під час польоту, а також поступка придатності дозволить роботові пройти інакше нездоланну перешкоду і продовжити свою місію".

Нога Калуша GOAT робить саме таке: вона може ухилятися, качка, занурюватися, пірнати, і ухилятися знову. Або, точніше, він може працювати, ходити, стрибати, приземлятися і стрибати.

Перевірте Калуше, демонструючи свою ногу КОЗА, і переконайтеся самі:

$config[ads_kvadrat] not found