М'які будівельники роботів готуються до "грандіозного виклику"

Роботмейкери з усього світу готуються до RoboSoft Grand Challenge, встановленого на 29-30 квітня 2016 року, що проходить в Науковому центрі з морських технологій і морської робототехніки в Ліворно, Італія.

Однак це не якась нео-версія Робототехнічні війни - Хоча конкуренція - це те, про що йдеться на виставці - але й шанс для тих, хто прагне піонером в області м'якої робототехніки, щоб показати світові, як їхні безкісткові боти вміють, навіть можливо, майбутнє робототехніки.

"Бескостное" відноситься до основного принципу м'якої робототехніки, де машини засновані на русі безхребетних, таких як комахи і молюски: причина в тому, що на відміну від традиційних роботів, які слідують за рухом ходу, "м'який" робот може адаптуватися з меншим обслуговуванням. і програмування, і може забезпечити більш природний досвід.

Наприклад, багато роботів, що працюють в автомобільному полі, знаходяться на складальних лініях. Машини повинні використовувати однакові рухи і застосовувати однакову кількість сили в зчепленні - якщо ні, то може виникнути катастрофа, тому такі роботи повинні контролюватися, щоб гарантувати, що виробництво залишається стандартним і стійким.

М'який робот, з іншого боку, може бути розроблений для обробки кожного завдання по-різному - і такий дроїд може зробити це без обов'язкового програмування для завершення руху. Його здатність полягає у відсутності структурування скелета. Замість того, щоб покладатися на жорсткі кінцівки, переміщені реле і жорсткі суглоби, подібно до людської руки або ноги, м'який робот може бути побудований, щоб мати щупальце, як восьминіг. Існують провідники і ланцюги, як можна знайти в типовому роботі, але без кісткової основи, роботоподібне щупальце може розкручувати і крутити, захоплюючись від кількох потенційних кутів, і застосовувати силу захоплення в більш компенсаторній, збалансованій моді, ніж фіксований рівняння потужності.

Прикладом такого бота є створення Cecilia Laschi, професора біороботики в Scuola Superiore Sant’Anna в Пізі, Італія. Як вона сказала У середу вона вперше зіткнулася з опором, намагаючись розробити свого робота, натхненного восьминігом: «На початку, дуже традиційні конференції з робототехніки не хотіли приймати мої папери … тепер цілі сесії присвячені цій темі».

Вивчивши рух головоноги, Laschi розробив робота, кінцівки якого скручуються, розтягуються і захоплюють, використовуючи внутрішню павутину пружин і кабелів, щоб працювати на гнучке щупальце, яке при використанні тепла повертається до своєї первісної форми. Робот може обернути навколо цілі - головне, без попереднього програмування - під час роз'яснення руці, що він буде захоплювати. "Це зовсім інший спосіб побудови роботів", говорить Лаші.

На жаль, для тих, хто тільки дізнається про Robosoft GC, реєстрація на конкурс закрита, але ті, хто хоче залучитись до роботи з м'якою робототехнікою, можуть відвідати softroboticstoolkit.com, де є багато інформації про те, які приводи, контролери та датчики Необхідно придбати будівлю - а також кілька тестових досліджень і повторення совка на м'яких робототехнічних змаганнях.