Відео показує Drone з ногами, що висить вгору вниз, як Bat

Кажани є поширеним джерелом натхнення для роботистів. Для елегантності розмаху крил і ефективного використання гідролокатора, вони навіть називалися «святим граалом повітряної робототехніки». Нещодавно дослідники також показали, що пошук у кажанів може допомогти інженерам розробити безпілотні літальні апарати. більш енергоефективні.

Таємниця - імітація того, як крилаті тварини можуть витягнути вантаж у будь-якому місці. Це, за словами Каюю Хан, докторанта в Єльському університеті, і винахідника нового виду модернізованого квадрокоптера, який використовує власну пару ніг для куріння. Повісити розповідає Обернено це може запропонувати спосіб розробки безпілотних літальних апаратів, які є набагато більш непрозорими до проблем, пов'язаних із часом автономної роботи.

Див. Також: Дослідники розробляють видатний політ "Bat Bot" t

Отже, як ми можемо навчити трутнів приймати зупинки зупинки за допомогою ефективного безшумності кажана? У гулці Ханса знаходяться три довгі пальці захоплення, які нагадують талон яструба, щоб нові дрони могли "окунь" і "відпочити" на виступах, стовпах і риштуваннях.

Насихання - це існуюча методика, яка дозволяє даному безпілотному каналу приземлятися на об'єкт і вимикати живлення, продовжуючи записувати відео, скажімо або чекаючи на отримання пакета.

Повісити розповідає Обернено що ця нова версія спокою переносить цю концепцію на крок далі, дозволяючи дрону частково відключити швидше і довше, достатньо, щоб зберегти від 40 до 70 відсотків своєї енергії. Такі безпілотні дрони, як ви можете бачити на відео нижче, не вимагають плоскої, рівної поверхні, на яку можна приземлитися.

«Відпочинок раніше не досліджувався, і це вперше пропонується», - пояснює він. "У порівнянні з утриманням, ця нова можливість дозволила автономному безпілотному транспортному засобу використовувати набагато більший діапазон загальних структур у навколишньому середовищі і зробила можливим більш гнучко взаємодіяти з навколишнім середовищем для досягнення багатьох більш різних завдань".

Це (оманливе) невелике уявне налаштування, яке може зробити величезну різницю. Тривалість роботи акумулятора, що триває приблизно 30 хвилин, є однією з головних обмежень, що стоять на шляху безпілотних літаків, які можуть займатися більш захоплюючими випадками використання, від кращих допоміжних дронів у галузях, таких як будівництво, до безпілотних літаків, які можуть займатися пошуком і порятунком.. Експериментальний drone Hang's вже показав велику обіцянку для зняття таких завдань, і його результати були опубліковані в журналі Наука робототехніки Середа.

У дослідженні, Hang показує, як його літак був здатний підключити себе до мотузці, як полюс і повісити вниз головою, як кажан. Вона також могла використовувати різні типи спеціалізованих ніг, які дозволяють їй спиратися на кути будівлі і підпиратися на стовпах. Це великий крок до безпілотних літаків, які набагато більше підходять для тривалого використання в міських умовах.

Зняття цих маневрів у реальному світі не тільки поліпшить час в польоті, але Hang повідомив, що це може також підвищити безпеку, роблячи дрони для доставки більш комерційно життєздатними.

«Відпочиваючи на краю підвіконня, дрон зможе доставити об'єкти комусь усередині, без необхідності тримати ротори на стороні вікна», - сказав він. "Щоб зменшити ризик для людей взаємодіяти з ним".

Перед експериментом Hang 's в реальному житті все ще має бути зроблено. Як би там не було, дрон в експерименті все ще частково спирається на людську допомогу для відпочинку.

Наступна версія цих біо-натхненних трутнів повинна мати можливість сканувати область навколо них за допомогою бортового сенсора, щоб знайти ці можливості для відпочинку саме по собі.Але повісити каже, що він думає, що це повинно бути відносно просто зняти (датчик використовується в його експерименті був ледве передові: Xbox One Kinect датчик.)

Дроти з можливостями відпочинку повинні також враховувати вітер та інші фізичні порушення, які можуть призвести до їх аварії. Але це можна було б пояснити, створивши суглоб між дроном та його ногами, який вбирає будь-який швидкий рух, який може пошкодити шасі або дрону. Hang планує розпочати роботу над наступним компонентом пізніше цього року.

"Ми плануємо розробити роз'єм для нахилу панелі між основним корпусом БПЛА і модульним шасі", - пояснив він. "Шляхом механічного роз'єднання руху основного корпусу дрона з шасі або шляхом активної компенсації порушень на з'єднувачі стабільність позу може бути ще більш поліпшена."

Якщо він зможе продемонструвати приклад дрону, здатного самостійно приземлятися і боротися з поривами вітру, то поставки, що базуються на безпілотниках, більше не будуть здаватися такою великою частиною.

Інші досліди, надихнуті тваринами, також допомагають прокласти шлях для доставки дронів, включаючи зусилля з розробки дронів, які можуть злітати як птахів. Це, на думку дослідників, може стати ключем до запобігання зіткнення ботів доставки в нашій голові. Дослідження Hang є ще одним прикладом роботів, натхненних птицям, які можуть незабаром стати важливою частиною повсякденного життя.