Дивитися AMBER Lab's Thomping Robot Jog як людина

First Human-Inspired Robotic Walking with AMBER 2.0

First Human-Inspired Robotic Walking with AMBER 2.0
Anonim

Існує ще один гнучкий робот, який ганяє навколо, і цей рухається багато, як люди. Лабораторія Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics (AMBER) в Техаському університеті A&M розробляє двоногий апарат під назвою Durus-2D, який імітує те, як люди ходять і пробігають. Дослідницька група опублікувала відео сьогодні, коли Durus-2D працює на біговій доріжці, металеві зв'язки піднімаються і спускаються, як наші ноги.

У той час як Durus-2D не так швидко, як чотириногий робот гепарда MIT, який може досягати 28,4 миль / год., Просто відхиляючись від 27,44 миль / год. Для того, щоб зробити Durus-2D рухатися, як ми, дослідники зібрали дані про ходьбі від людей і проаналізували дані, щоб з'ясувати, як м'язи і кістка стискають рух. Кінцевим результатом є робот, який трохи менш досконалий і трохи більш людський.

Робототехніка може бути використана для допомоги тим, хто бореться з мобільністю. Дослідники вважають, що роботам, як Дурус-2Д, може бути велика допомога ампутованим.

Durus-2D, побудований компанією SRI International і реалізований AMBER, є планарним 2D роботом, який використовує алгоритми для контролю руху. Робот був розроблений Аароном Еймсом (читає його резюме) і його дослідницькою групою - ті ж розуми, які стоять за гумоноїдним роботом Валькірії НАСА, який може працювати в глибокому космосі.

Тут ви можете спостерігати за тим, як людина-біг підтюпцем на бік людини AMBER