Людський екзоскелет дає робот Кунг-Фу рефлекси

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)
Anonim

Якщо ви коли-небудь хотіли дивитися, як робот посилає сенокосаря через лист гіпсокартону, дроїд під назвою Hermes збирається зробити ваш день. Якщо навички Хермеса, які завдають шкоди, виглядають особливо людськими, так це тому, що вони є. Бот управляється через людину в екзоскелетному костюмі. У цьому випадку, привиди в машині є стрімкими інженерами Массачусетського технологічного інституту, малоймовірною групою, яка стоїть на авангарді суперсолдатства.

Загальний ефект - це чисто фантастична фантазія: коли аспірант Жоао Рамос підкидає удар, Гермес копіює секунду. Але справжньою перевагою апперкоти Гермеса є рефлекси, які утримують двоногий робот врівноваженим.

Ходьба на двох ногах, якщо ви не є людиною, є загальновідомим жорстким (є дуже мало облігатних двоногих ссавців). ASIMO, наприклад, використовує так званий Zero Moment Point, контур зворотного зв'язку між датчиками ноги і приводами, щоб утримувати робота в базовому положенні (отже, ZMP). Подібні системи зворотного зв'язку з використанням фотокамер, зазначив Рамос в M.I.T. Новини, можуть бути настільки повільними, що роботи мають нелегкий час реагування на раптові зміни. Гермес не повинен турбуватися про це, тому що його контролюють - на певному рівні - центральну нервову систему.

Коли Гермес б'є або отримує удар, екзокіт реєструє удар, і людина може реагувати. Без такого зворотного зв'язку, стверджують дослідники, імпульс удару проштовхне Гермеса через гіпсокартон. Замість цього, Рамос може відкинутися після того, як Гермес з'єднається. Кінцева мета Hermes може бути щось на зразок робота з ліквідації наслідків катастрофи (катастрофи майбутнього будуть просто заражені роботами). Крім того, Рамос має намір носити цілий костюм і окуляри для зворотного зв'язку, оскільки, якщо ви збираєтеся виконувати андроїд кунг-фу, ви можете йти повним роботом.