Відео Jenga Robot може бути прототипом для заводських ботів майбутнього

Jenga є проведення часу, що багато людей все ще можуть насолоджуватися навіть після декількох напоїв, що робить його популярним баром. Але для роботів, гра залишається викликом, який перевіряє, як вони обидва бачать і відчути фізичний світ, поєднання навичок, які після освоєння будуть мати великі наслідки далеко за межами перемоги на вкладці вільного бару.

Проф. Альберто Родрігес і аспірант Німа Фазелі з Массачусетського технологічного інституту розповідають Обернено що цей прорив є ключем до навчання роботів у реальному світі. Їх дослідження було опубліковано в середу в журналі Наука робототехніки.

Використовуючи штучний інтелект, два дослідники дозволили своєму роботові обробляти візуальні та сенсорні дані в режимі реального часу, на відміну від того, щоб годувати його сотнями електронних таблиць. Така обробка даних у режимі реального часу може одного дня привести до робототехнічної лінії, яка може вивчати на льоту за допомогою тактильної інформації, без необхідності перепрограмувати їх. Вітчизняні боти також могли навчитися нові навички очищення лише за допомогою пробного запуску. Машини могли в кінцевому підсумку навчатися, як учні.

Читати далі: Відео показує, як пиво-видобуток Lego Robot, який міг би взяти на себе Boston Dynamic

"Здатність навчитися взаємодіяти з вежею з обережністю і впевненістю - це ключ до розвитку майстерності роботи з роботами", пишуть Родрігес і Фазелі в електронному листі Обернено. Друга ключова причина, чому ми вибрали Jenga - це ефективність даних. Як ми можемо домогтися, щоб робот навчався з десятків або сотень спроб, а не десятки або сотні тисяч спроб? Обидва ці важливі для багатьох завдань, які ми робимо своїми руками, і це було б чудово для роботи з нами. Від складання телефонів до сортування через сміття."

У відео, виданому дослідниками, робототехнічна рука проштовхує башту дерев'яних блоків, щоб дослідити, які рухи вона може зробити; воно швидко ідентифікує застряглі шматки і тримається подалі від них. Врешті-решт це стає експертом Jenga, який може просто потрапити в побиття (напевно, п'яного) людини. Сьогодні це відрізняється від багатьох роботів, які використовують виключно візуальні дані для виконання своїх завдань.

Тепер, коли цей метод навчання виявився пригнічений у Jenga, дослідники повинні перевести цей метод, допомагаючи роботам оволодіти більш практичними завданнями. Можливо, навчитися сортувати переробку від відходів компосту на основі зору та відчуття може бути наступним великим випробуванням.

До тих пір, ця робототехніка захоплення з радістю зробить вас виглядати дурнем на наступній сесії бар Jenga.

Пов'язане відео: Ця робототехнична рука навчалася людським рефлексам.