Солдатик молодой ИÑполнÑет Иван Разумов
При розробці роботів, дослідники вже давно звернулися до світу природи для натхнення, від роботів, які можуть стрибати і прив'язуватися, як собаки до водних роботів, які можуть плавати, як кальмари. І, звернувши увагу на крихітні пікніки на землі, команда французьких дослідників, можливо, натрапила на відкриття, яке могло б змінити ландшафт дослідницької робототехніки.
Інженери французького Національного центру наукових досліджень і Інституту наук про рухи оголосили сьогодні, що вони успішно побудували робота, який автономно переміщається без GPS. Не з магією, але з властивостями, зібраними з певного небажаного гостя пікніка. Їх висновки були опубліковані в журналі Наука робототехніки.
"Мурахи пустелі не покладаються на феромонові стежки, щоб знайти свій шлях", - розповідає Жюльєн Дупейру, один з лідерів команди і докторант. Обернено. Вони посилаються на візуальні і пропріоцептивні сигнали для того, щоб зберегти знання про своє положення відносно входу в гніздо оновлено. Це називається "інтеграцією шляху". Ми вирішили повністю імітувати цю стратегію і реалізувати її на мурашник-роботі.
Dupeyroux і його команда витратили два роки на розробку оптичного компаса, який використовує той самий поляризований світло, що мурашки Cataglyphis використовують для подорожі сотні метрів у пошуках їжі, а потім повертаються в своє гніздо по прямій лінії без втрати. У поєднанні з можливостями підрахунку кроків, компас дозволяє AntBot досліджувати свою місцевість подібно до мурашок пустелі, покриваючи до 14 метрів, перш ніж повертатися до своєї бази, самостійно, в межах одного сантиметра. Щоб досягти такого виду спокійної точності, команда інженерів поставила AntBot через шість місяців зовнішніх навігаційних завдань, виконуючи 52 випробування протягом зимових місяців, в умовах нижче замерзаючих температур з сильним вітром.
Виснажливий режим показав, що AntBot, з його шістьма ногами і легкою вагою, може досягти успіху там, де GPS-автономні роботи не можуть - в особливо важкій місцевості, в місцях стихійних лих і густонаселених міських районах, з можливим сподіванням на позаземне дослідження вже вражаючий список.
"Ми хотіли забезпечити робототехніку надійними, надійними системами навігації", - пояснює Dupeyroux. Промисловий стандарт GPS може працювати для транспортних засобів, але не підходить для крихітних роботів. І залежність GPS від гарної погоди означає, що існує розрив у пошуковій робототехніці, яку потрібно заповнити, і терміново. Щоб сприяти більш широкому поширенню інновацій, AntBot зараз є проектом з відкритим кодом, з кадру, побудованим з 3-D методів друку менш ніж за два тижні.
Команда Dupeyroux також сподівається, що успіх AntBot надихатиме інженерні команди на розгляд поведінкових досліджень видів, які ми можемо інакше списати, чиї біологічні інновації можуть змінити способи, якими ми орієнтуємося у світі.
Відео показує, як дослідники зробили рукавичку, щоб ви відчували віртуальний світ
Щоб бути дійсно захоплюючим, дослідникам віртуальної реальності необхідно знайти способи, які допоможуть вам відчути віртуальні об'єкти, які ви бачите і чуєте. Команда EPFL у Франції та ETH у Цюріху розробили нову неймовірно легку рукавичку, яка дозволяє користувачам робити саме це, створюючи новий спосіб відчувати об'єкти, яких насправді немає.
«Емоційний» перець - не перший робот, який тягне за собою серце
Корпорація SoftBank Robotics в Японії потрапила в руки після того, як, за повідомленнями, продала весь свій запас «Перець», робота-гуманоїда, за менше ніж за хвилину. Великим продажем була можливість, що власники зможуть взаємодіяти з цим роботом емоційно. Робот з можливістю відчувати і реагувати ...
Перший клуб розбитих сердець: як рухатися далі від першого кохання
Як співала Шерил Кроун, "перший розріз є найглибшим", але наша перша любов не завжди є останньою. Дізнайтеся, як рухатися далі від першого кохання.