Роботи Працює з попкорном? Дивна наука за Коннельським експериментом

Inside Amazon's robot warehouses

Inside Amazon's robot warehouses
Anonim

Ми всі засмутили його в кіно і зробили намиста з нею як діти. Але в той час, як ми отримували рідке масло по всіх наших руках і обличчях, робототехники в Колективному Втіленому Інтелектуальному Лабораторії Корнельського університету розповідають Обернено що попкорн можна використовувати набагато більше.

В експерименті, щоб перевірити можливості для дешевших, більш легко виготовлених роботів, команда в Cornell розмістила 36 ядер в гнучкій, тригранної силіконовій балці, обробленою дротом тостера. Електричний струм проходив через металеву хорду, яка повільно нагрівала ядра, поки вони не вискочили. Розширюються ядра викривлюють кремнієвий рукав у форму кігтя, яка може перевозити до 9 фунтів, що більш ніж достатньо для того, щоб вирвати їх Іграшкова історія зелених інопланетян з кінотеатру кіготь машина.

Іншими словами, вони зробили простий робот, який живиться від попкорну.

Їхня стаття нещодавно була представлена ​​на міжнародній конференції IEEE по робототехніці та автоматизації в травні, коли команда пояснила, як дешеві та прості роботи, як це, можуть бути об'єднані для створення більш складних систем. Такий самий процес зустрічається в природі, яку співавтор Кірстін Петерсен називає «природними колективами».

"Багато систем в природі складаються з відносно дешеві особи, які йдуть про використання власних тіл в якості будівельних блоків", пояснює вона. "Ми розглядаємо м'які роботи для цього, тому що є конкретні приклади, ці багатоклітинні слизові форми в природі, які фактично утворюють досить складну структуру зі своїх власних тіл, ми б хотіли зробити це".

Команда орієнтувалася на створення талону на основі попкорну, оскільки руки дозволяють роботам виконувати основні транспортні завдання. Але перший автор Стівен Церон сказав, що закуска має ще більш практичне застосування.

Popcorn має унікальні характеристики бути дешевим, легко доступним, і може розширюватися в 10 разів, коли ви нагріваєте його. Петерсен каже, що це може бути ступінчастим кроком до колективних м'яких роботів, а Церон сказав, що попкорн може побачити ще більш широке використання в якості недорогого будівельного блоку для створення біорозкладаних структур або навіть як альтернатива розпилювальної піни.

«Ви також можете уявити, що вони добре працюють для будівельних роботів, які використовують ці недорогі та низькі ядра транспортного обсягу для побудови структур в неструктурованому середовищі або для ущільнення тріщин у фундаменті, наприклад,», - пояснює він. "Ядра поп, розширюються в розмірах, блокуються один з одним, і пробки для забезпечення будь-якого об'єкта вони оточують."

Це також не все. Церон каже, що як тільки ви зробите, використовуючи кіготь, ви все одно можете вийняти попкорн і з'їсти його. Тепер це нововведення.